“機器人被譽為(wèi)“制造業皇冠上的明珠”，是一個國(guó)家智能(néng)化和自動化水平的體(tǐ)現，同時，也展現出一個國(guó)家的創新(xīn)能(néng)力和産(chǎn)業競争力。目前，我國(guó)機器人行業正處于蓬勃發展的階段，新(xīn)一輪的産(chǎn)業革命和科(kē)技(jì )浪潮正在走來。”

我們根據機器人的種類将其分(fēn)為(wèi)三種，即工(gōng)業機器人、服務(wù)機器人和特種機器人，本文(wén)以工(gōng)業機器人為(wèi)主。工(gōng)業機器人是面向工(gōng)業領域的多(duō)關節機械手或多(duō)自由度的機器裝(zhuāng)置。主要包括移動機器人（AGV）、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工(gōng)機器人、真空機器人和潔淨機器人六大類。本文(wén)根據我國(guó)工(gōng)業機器人産(chǎn)業現狀，将從機器人産(chǎn)業鏈的三個環節來分(fēn)析，即上遊零部件（控制器、伺服系統、精(jīng)密減速和傳感器）、中(zhōng)遊本體(tǐ)（直角坐(zuò)标機器人、圓形坐(zuò)标機器人、并聯機器人和關節型機器人）和下遊系統集成及行業應用(yòng)。