“機器人被譽爲“制造業皇冠上的明珠”，是一(yī)個國家智能化和自動化水平的體(tǐ)現，同時，也展現出一(yī)個國家的創新能力和産業競争力。目前，我(wǒ)國機器人行業正處于蓬勃發展的階段，新一(yī)輪的産業革命和科技浪潮正在走來。”

我(wǒ)們根據機器人的種類将其分(fēn)爲三種，即工(gōng)業機器人、服務機器人和特種機器人，本文以工(gōng)業機器人爲主。工(gōng)業機器人是面向工(gōng)業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置。主要包括移動機器人（AGV）、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工(gōng)機器人、真空機器人和潔淨機器人六大(dà)類。本文根據我(wǒ)國工(gōng)業機器人産業現狀，将從機器人産業鏈的三個環節來分(fēn)析，即上遊零部件（控制器、伺服系統、精密減速和傳感器）、中(zhōng)遊本體(tǐ)（直角坐标機器人、圓形坐标機器人、并聯機器人和關節型機器人）和下(xià)遊系統集成及行業應用。